Thomas Alves, Jérémy Rivière, Cédric Alaux, Yves Le Conte, Frank Singhoff, Thierry Duval et Vincent Rodin.
Modèle d'interruption pour la répartition des tâches: application à une simulation de colonie d'abeilles.
CNIA 2020, 23ème Conférence Nationale d'Intelligence Articifielle, Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA), pages 31-38, Angers (France), 29 juin-3 juillet 2020.
Résumé:
Les principaux modèles d’allocation de tâches reposent sur l'hypothèse que chaque tâche est associée à un stimulus, et que l’exécution de cette tâche réduit ce stimulus. Dans cet article, nous proposons un modèle basé sur les modèles classiques "à seuil" (Fixed Threshold Models) et sur la motivation intrinsèque de l'agent, qui permet de traiter des tâches déconnectées de stimulus. Chaque agent utilise cette motivation, influencée par ses performances dans la réalisation de la tâche, pour évaluer la priorité de cette tâche et décider de l'interrompre ou de la poursuivre. Nous avons implémenté ce modèle afin de simuler la répartition des tâches dans une colonie d'abeilles simplifiée. Les premiers résultats montrent que la répartition des tâches est efficace et robuste, et que l'utilisation de la motivation intrinsèque comme mécanisme d'interruption semble l'améliorer.
Mots-clefs: Simulation à base d'agents, Répartition des tâches, Auto-Organisation, Insectes sociaux.
[link] [Alves20a.pdf]