César Carmona et Vincent Rodin (ordre alphabétique)
Aspect Théorique de la Stéréovision Axiale et
Application.
Actes du Colloque GRECO, Traitement du Signal et Image, 2 pages,
ENST, Paris (France), 1er Octobre 1992.
Résumé:
Dans un système de stéréovision axiale, une seule
caméra est utilisée en vue de retrouver l'information
tridimensionnelle d'une scène.
Deux images sont prises en deux points de vue différents le
long de l'axe optique. C'est l'étude, dans ces deux images,
du grossissement d'un objet qui permet de déterminer sa profondeur.
Un tel système peut être simulé de deux façons:
1- une caméra qui se déplace physiquement
le long de son axe optique,
2- une caméra munie d'un zoom.
Dans ce cas un changement de focale provoque une translation virtuelle
du point de vue le long de l'axe optique.
Une étude de l'influence des erreurs sur la détermination
des points 3D est effectuée. Ces erreurs peuvent provenir du
calibrage (point principal, focale) et de la phase de mise en correspondance.
Une application médicale de la stéréovision axiale
est décrite dans le cadre de l'endoscopie opératoire.
Le fait que le chirurgien ne puisse utiliser qu'une seule caméra a
impliqué l'utilisation d'un zoom afin de reconstruire les organes.
Une méthode de mise en correspondance basée sur l'étude
de la ressemblance des profils d'intensité le long d'une
épipolaire est décrite. Cette méthode permet d'apparier
des points de surface des organes en vue de leur reconstruction 3D par un
processus d'interpolation.
[Rodin92b.pdf]