Vincent Rodin et Alain Ayache.
Modélisation d'un Système de Stéréovision
Axiale.
Actes du Congrès AFCET Reconnaissance de Formes et Intelligence
Artificielle (RFIA'94), Volume 1, pages 709-714, Paris (France),
11-14 Janvier 1994.
Résumé:
En stéréovision binoculaire passive on distingue
généralement deux approches: la stéréovision
latérale et la stéréovision axiale. Nous
présentons ici une étude portant plus particulièrement
sur la stéréovision axiale.
La plupart des travaux menés sur la stéréovision
axiale n'ont été que théoriques. Ces études
n'ont pas été suivies d'expérimentations réelles
car leurs auteurs n'ont pu décrire de façon pratique un
système de stéréovision axiale.
Dans cet article, nous proposons une méthode pour obtenir un vrai
système de stéréovision axiale par calibrage puis
rectification. Pour cela, nous disposons d'une caméra:
- soit munie d'un zoom de qualité standard,
- soit se déplaçant le long d'un axe
proche de son axe optique.
Ainsi construit, le système permet d'utiliser les
propriétés géométriques des systèmes
axiaux en simplifiant le calcul des droites épipolaires.
Mots-clefs:
Appariement, Calibrage, Mouvement axial, Reconstruction 3D,
Rectification, Stéréovision axiale, Zoom.
[Rodin94a.pdf]